« Toyota utilise la technologie des robots industriels pour différentes applications visant à aider les activités humaines et à coexister en harmonie avec les humains, » commente Nobuhiko Koga, Directeur du Frontier Research Center de Toyota. « Depuis 2004 par exemple, nous développons des robots d’assistance spécialisés dans l’aide aux personnes incapables de se déplacer seules, notamment la population âgée. À l’heure où nous devenons une entreprise de mobilité, nous accentuons nos efforts en robotique afin d’offrir à chacun la liberté de déplacement. La “mobilité pour tous” ne désigne pas uniquement le déplacement physique d’une personne ou d’un objet d’un point à l’autre, mais aussi sa mobilité virtuelle. C’est donc l’occasion d’expérimenter certaines nouveautés, de rencontrer d’autres personnes et d’échanger avec elles, de ressentir des émotions. À Tokyo 2020, nous voulons capter l’imaginaire des spectateurs en fournissant des robots d’assistance afin de participer à la réussite des jeux. »

Les robots utilisés aux JO de Tokyo 2020 se présenteront sous différentes formes

Robot-mascotte Tokyo 2020 : Miraitowa / Someity

Pour faire de ces Jeux les plus innovants et les plus évolués techniquement de l'histoire, le Comité d’organisation et Toyota travaillent à l’élaboration d’un « robot-mascotte ». Parmi ses tâches, outre l’accueil des athlètes et des invités sur les sites officiels, Toyota réfléchit actuellement à un moyen inédit de faire apprécier les Jeux aux enfants grâce à ce robot-mascotte. Il pourra effectuer certains mouvements des bras par l’intermédiaire d’un robot distant et interagir avec les humains par retour d’effort Par le biais d’une caméra montée sur sa tête, le robot peut reconnaître la présence de personnes à proximité, puis répondre par différentes expressions des yeux. Tout son corps est équipé d’articulations miniaturisées qui assurent la souplesse des mouvements commandés ; le robot est utilisable en toute sécurité et possède de nombreuses fonctionnalités.

T-HR3 (robot humanoïde)

Par l’intermédiaire des robots T-HR3 et mascotte, des personnes trop éloignées pour être physiquement présentes sur place pourront interagir avec les athlètes. Concrètement, les robots T-HR3 des sites officiels seront capables de reproduire les mouvements d’un robot-mascotte situé ailleurs, quasiment en temps réel. Outre la réception des sons et des images, les utilisateurs de ces robots pourront aussi dialoguer et échanger par gestes – notamment avec des athlètes, par exemple en « topant » de la main, comme s’ils étaient vraiment là.

T-TR1 (robot de télécommunication)

T-TR1 est un robot de mobilité virtuelle/téléprésence développé par le Toyota Research Institute aux États-Unis. Il est équipé d’un grand écran quasiment de taille humaine et coiffé d’une caméra. En affichant l’image d’un utilisateur distant, le robot aidera la personne en question à se sentir physiquement plus présente sur les lieux, un site sportif par exemple. Avec le T-TR1, Toyota donne aux personnes qui sont dans l’incapacité physique d’assister à un événement tel que les Jeux la chance d’y participer virtuellement par l’intermédiaire d’un écran, et de tenir une conversation.

Robot d’assistance HSR / Robot-serveur DSR

Concernant une partie des places réservées aux fauteuils roulants au stade olympique, le robot d’assistance Toyota HSR (Human Support Robot) guidera les spectateurs jusqu’à leur emplacement. Il pourra aussi acheminer une collation ou un petit achat, ce qui leur permettra de suivre les compétitions l’esprit serein. En outre, le robot-serveur Toyota DSR (Deliver Support Robot), spécialement conçu pour Tokyo 2020, apportera directement aux spectateurs les articles qu’ils auront commandés – boissons ou autres – à partir d’une tablette dédiée. Lors des épreuves d’athlétisme, ces robots devraient servir plus de 1 000 spectateurs en fauteuil roulant (500 places environ lors des Jeux Olympiques et autant pour les Jeux Paralympiques, en 16 rangées de 32 places).

Robot Ramasseur FSR (Field Support Robot)

Au stade olympique, des robots spécialisés et dotés de fonctions autonomes interviendront lors des épreuves de lancer (javelot par exemple). Le Field Support Robot suivra le personnel de service tout en déterminant le parcours idéal afin d’éviter les éventuels obstacles, pour récupérer et rapporter les projectiles utilisés par les athlètes. Dans ces tâches, le robot FSR permettra à la fois de gagner du temps et d’alléger le travail du personnel lors des épreuves.

Toyota et Tokyo 2020 vont travailler avec l’Association Internationale des Fédérations d’Athlétisme dans le cadre du développement du robot FSR.

Toyota présentera la semaine prochaine son robot d’assistance à la personne HSR (Human Support Robot) aux universitaires et aux chercheurs européens lors de la conférence IROS qui se déroulera à Madrid du 1^er au 5 octobre (IEEE/RSJ 2018 : International Conference on Intelligent Robots and Systems). Les ingénieurs de Toyota donneront une série d’exposés sur la plateforme de recherche HSR.

Le robot HSR, l’un des concepts de mobilité de Toyota développé dans le cadre de la stratégie de la mobilité pour tous, appartient à la famille des robots partenaires de Toyota. Il incarne l’engagement de l’entreprise à améliorer la vie dans la société avec une attention particulière à l’aide à la personne, la santé, les transports de proximité et le maintien à domicile. Mobile et compact, il est muni d’un bras repliable capable de saisir des objets à terre ou posés sur des étagères et d’effectuer diverses tâches en améliorant ainsi la qualité de vie des personnes âgées ou handicapées.

Gerald Killmann, vice-président R&D, Toyota Motor Europe a déclaré : « Toyota Motor Europe (TME) R&D Robotics pilote la recherche mondiale pour Toyota dans certains domaines de la robotique comme celui de la perception en s’appuyant sur l’expertise de pointe de l’Europe en vision artificielle. Nous sommes persuadés que le robot HSR peut véritablement aider les chercheurs et contribuer à accélérer les avancées technologiques de la robotique. Nous sommes impatients d’étendre la collaboration à de nouveaux organismes de recherche européens. »

Grâce à la communauté des développeurs HSR lancée en septembre 2015, Toyota met sa plateforme d’innovation ouverte à la disposition de partenaires dans le monde entier. Les organismes de recherche participants n’ont pas à développer le robot lui-même ou le logiciel nécessaire à ses fonctions de base. Ils pourront se concentrer sur la recherche d’idées et d’applications pour le futur en ayant la possibilité de soumettre avec facilité leur technologie et de leurs algorithmes au test d’un environnement réel.

Le HSR est déjà utilisé par 44 partenaires dans 12 pays. En Europe, TME soutient 5 unités de recherche universitaires réparties entre l’Allemagne, le Royaume-Uni, la France et les Pays-Bas.*

Le HSR a déjà été adopté comme la plateforme standard pour des concours internationaux de robotique comme RoboCup@Home et World Robot Summit (WRS).

Pour en savoir plus sur le développement HSR et d’autres projets de Toyota dans la robotique, rendez-vous sur : www.toyota-global.com/innovation/partner_robot/robot

Pour toute demande de participation à la communauté des développeurs HSR (HSR Developers’ Community), merci de contacter xr-hsr-info@mail.toyota.co.jp ou de consulter Toyota au Stand 58 pendant l’IROS.

* Liste des universités de recherche en Europe :

1. Contexte du projet

Auparavant, la robotique s’intéressait surtout aux robots industriels qui effectuent certaines tâches à la place des humains, en usine notamment. Mais depuis quelques années, elle s’applique de plus en plus aux robots d’assistance, comme on le voit avec les aspirateurs robots par exemple. Utilisables à domicile, les robots d’assistance interviennent entre autres dans les tâches ménagères, les soins, l'éducation des enfants ou tiennent compagnie grâce à leur capacité de communication*.

NTT mène actuellement des travaux de recherche et développement sur corevo®, qui intègre des technologies de traitement multimédia d’une extrême précision (illustrée par sa technique de reconnaissance vocale) et des technologies d’interaction telles que R-env®. Ainsi, les robots et autres humanoïdes basés sur corevo® sont capables de comprendre des mots et expressions de langage, mais aussi des discussions plus élaborées passant par des gestes de la main et des mouvements du corps. En collaborant avec divers fabricants, NTT a favorisé certaines initiatives qui procurent aux robots de caractéristiques particulières afin de les intégrer plus facilement à la société humaine.

Pour sa part, Toyota poursuit la mise au point de HSR compacts et légers, faciles à utiliser, et qui apportent sécurité et tranquillité d’esprit. Il s’agit de robots à vocation domestique, appelés à cohabiter avec les humains pour améliorer encore leur confort de vie. En 2015, Toyota a créé la Communauté des Développeurs de robots HSR en partenariat avec des universités et instituts de recherche. Son but : accélérer l’évolution technologique afin d’améliorer les fonctionnalités des robots d'assistance à la personne.

* Source : « White Paper 2015, Information and Communications in Japan », Ministère japonais des Affaires intérieures et des Communications

2. Initiatives concrètes

Par ces travaux de recherche collaborative, NTT et Toyota veulent allier leurs technologies et leur savoir-faire autour de robots de communication basés sur corevo® et les HSR. En créant une passerelle entre des robots et d’autres dispositifs, les deux entreprises espèrent encourager le développement de technologies capables d’anticiper les besoins des hommes et de leur apporter une aide.

De plus, les deux sociétés comptent créer pour des sites commerciaux et événementiels des prototypes capables d’entrer en contact avec les visiteurs et clients. Ce faisant, elles souhaitent évaluer les réactions des utilisateurs finaux, l’efficacité des prototypes et identifier les éventuels problèmes techniques en vue d’une exploitation future – l’objectif final étant de favoriser la généralisation de robots d’assistance qui s’intégreraient en douceur dans la société.

Les deux groupes se sont répartis les rôles comme suit :

• Pour permettre un échange naturel entre humains et robots, NTT s’occupera de la reconnaissance/synthèse vocale et de la gestion des dialogues, des technologies développées dans ses laboratoires de recherche. L’entreprise fournira aussi corevo® intégrant R-env®, un procédé qui améliore la communication non verbale entre humains et robots en reliant ces derniers à d’autres dispositifs. Parallèlement, NTT construira des prototypes et identifiera les problèmes techniques susceptibles d’affecter l’usage des HSR dans différentes situations.
• De son côté, Toyota fournira un robot d’assistance à la personne HSR (et le savoir-faire associé) possédant trois fonctions de base essentielles au quotidien :
  1. Ramasser des objets tombés au sol (« Ramasser »)
  2. Attraper des objets hors de portée (« Attraper »)
  3. Communiquer avec les familles et les aidants (« Communiquer »)

Toyota mènera simultanément les expériences de terrain nécessaires à l’évaluation des technologies, de l’accueil des utilisateurs et de l’efficacité des robots, dans l’idée d’élargir leur champ d’utilisation.

3. Développement futur

Les robots prototypes seront d’abord exposés sur le stand NTT au salon CEATEC JAPAN 2017, qui se tiendra au palais des congrès de Makuhari du 3 au 6 octobre 2017. Des essais de démonstration seront ensuite effectués sur le terrain, par exemple dans des salles d’exposition et lors d’événements de robotique, pour permettre à NTT et Toyota de jauger les possibilités de services robotiques fondés sur les HSR.

NTT compte par ailleurs ouvrir à des tiers les environnements d’utilisation de corevo®. En étendant ainsi la collaboration à d’autres fabricants, universités et centres de recherche, NTT et Toyota espèrent déterminer les fonctions nécessaires à une cohabitation sereine hommes/robots et encourager leur développement. Les deux groupes souhaitent instaurer un monde où les robots d’assistance seraient non seulement intelligents, mais aussi gentils ; un monde où ils sauraient de mieux en mieux se rapprocher des hommes, favoriser leurs activités et leur épanouissement.

Plus tard, en novembre ou décembre de cette année, l'astronaute Koichi Wakata de l'agence japonaise d'exploration spatiale (JAXA) arrivera à bord de l'Expédition 38 pour devenir le premier astronaute japonais à prendre le commandement de l'ISS. Une fois à bord, en orbite autour de la terre à quelque 400 km d'altitude, le commandant Wakata tiendra la toute première conversation dans l'espace entre un humain et un robot. Cette expérience se déroulera dans le module japonais d'expérimentation baptisé Kibô, ce qui signifie espoir en japonais.

Kirobo et Mirata — son homologue au sol dans cette mission — sont deux robots humanoïdes de communication, développés dans le cadre du Kibo Robot Project, un projet de recherche qui rassemble Dentsu Inc., le Research Center for Advanced Science and Technology de l'Université de Tokyo, Robo Garage Co., Ltd. (Robo Garage) et Toyota Motor Corporation (TMC). Ce programme bénéficie aussi d'un important soutien de l'agence japonaise d'exploration spatiale (JAXA).

Pour sa part, Toyota Motor Corporation a fourni le logiciel de reconnaissance vocale. L'entreprise compte exploiter l'expérience acquise lors de ces expériences en orbite pour perfectionner ses robots d'assistance et d'autres technologies de communication interactive.

Vidéo du lancement de la fusée et des premiers mots de Kirobo dans l'espace :

http://www.youtube.com/watch?v=cvzh3-p0FQQ

Plus d'informations sur le Kibo Robot Project à l'adresse : http://www.kibo-robo.jp/en/

4 août 2013	Départ du robot astronaute Kirobo pour l'ISS
21 août 2013	Kirobo s'exprime pour la première fois depuis l'espace
Nov-déc. 2013	Le commandant Wakata rejoint l'ISS
Nov-déc. 2013	Le commandant Wakata et Kirobo tiennent leur première conversation
Mai-juin 2014	Le commandant Wakata quitte l'IS
Déc. 2014 (ou plus tard)	Kirobo revient sur Terre

Ce moyen de transport de nouvelle génération entend participer à l'édification d'une société où la mobilité serait à la fois sûre, ludique et libre d'accès. Par son ergonomie et ses capacités, il élargit l'horizon de l'utilisateur tout en offrant une compacité et une facilité d'utilisation adaptées à la vie moderne.

Prévus jusqu'à fin mars 2016*, ces essais sont destinés à vérifier la sécurité, la fonctionnalité et la commodité du Winglet en vue de son utilisation future sur les trottoirs et voies piétonnes. Cette année, les essais porteront particulièrement sur la sécurité. Pour ce faire, le personnel du National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) et les employés municipaux de Tsukuba utiliseront l'engin lors des allers-retours domicile/travail et des sorties aux heures de bureau, afin d'évaluer sa sécurité opérationnelle et sa compatibilité avec les piétons et autres usagers. à partir de 2014, il s'agira surtout de valider sa fonctionnalité et sa commodité, en étudiant notamment la demande potentielle et l'incidence du Winglet sur l'usage des transports en commun, la dynamisation des communautés et l'amélioration du cadre de vie.

Tsukuba ayant été désignée zone expérimentale de transports robotisés, les premiers essais de transports individuels robotisés s'y déroulent sur la voie publique depuis juin 2011 et totalisent à ce jour plus 7 000 km. En lançant les essais du Winglet, TMC espère favoriser l'usage de ce mode de transport et donc le développement de cette industrie au Japon. Eu égard à son statut de Zone Stratégique Internationale et de ville écologique modèle, Tsukuba encourage l'innovation pour promouvoir l'avènement d'une société décarbonée. TMC et Tsukuba sont convaincus que les essais du Winglet contribueront à développer l'usage de ce type de moyen de transport au sein de la population et à limiter ainsi l'impact écologique.

Kirobo est l'un des deux robots humanoïdes capables de communiquer verbalement, mis au point dans le cadre du Kibo Robot Project — projet de recherche mené conjointement par RCAST, Robo Garage et TMC. L'agence japonaise d'exploration spatiale (JAXA) a également fourni une assistance importante.

RCAST et Robo Garage ont conçu les pièces matérielles et la motricité du robot, TMC la fonction de reconnaissance vocale, Dentsu se chargeant de créer les éléments de conversation et de chapeauter l'ensemble du projet.

Après ce lancement du 4 août à bord du vaisseau cargo Kounotori 4 monté sur le lanceur H-IIB N° 4, Kirobo sera débarqué sur l'ISS et attendra l'arrivée du commandant Koichi Wakata en novembre ou décembre. Dans le module japonais d'expérimentation Kibo, tous deux réaliseront alors la première expérience de conversation dans l'espace entre un humain et un robot.

Site internet Kibo Robot : http://kibo-robo.jp/en/

4 août 2013 Départ du robot astronaute Kirobo pour l'ISS

Août—Sept. 2013 Kirobo parle pour la première fois depuis l'espace

Nov.—Déc. 2013 Le commandant Wakata rejoint l'ISS

Déc. 2013 Le commandant Wakata et Kirobo tiennent leur première conversation

Mai—Juin 2014 Le commandant Wakata quitte l'ISS

Déc. 2014 Kirobo revient sur Terre]]> Wed, 26 Jun 2013 18:00:00 +0200 https://content.presspage.com/clients/150_1523.png?10000 https://content.presspage.com/clients/150_1523.png?10000 https://media.toyota.fr/toyota-prsente-un-prototype-de-robot-auxiliaire-de-vie/ https://media.toyota.fr/toyota-prsente-un-prototype-de-robot-auxiliaire-de-vie/212869"Partner Robots" développés actuellement par Toyota pour assister les hommes et les femmes dans leurs activités quotidiennes.

Géré par commande vocale ou tablette numérique, ce robot est constitué d'un corps cylindrique léger, compact et très maniable, muni d'un bras repliable qui lui permet de ramasser des objets à terre, de saisir par aspiration des objets minces, d'attraper des objets placés en hauteur, d'ouvrir des rideaux et de réaliser des tâches ménagères. De plus, comme les pièces mobiles du corps et du bras n'exercent pas de force importante, l'utilisateur n'a rien à craindre pour sa sécurité.

Pour améliorer la qualité de vie, TMC a développé ce prototype HSR en partenariat avec l'association japonaise des chiens d'assistance, afin d'identifier les besoins et les souhaits des personnes souffrant d'un handicap moteur. Les fonctions du robot sont axées sur la récupération et ramassage au sol d'objets, ainsi que la communication avec les membres de la famille et le personnel soignant. En 2011, Toyota l'a testé chez des particuliers déficients moteur, en coopération avec la fondation du centre de rééducation de Yokohama, puis a intégré au développement les retours d'expérience des utilisateurs.

En outre, eu égard au vieillissement de la population nippone, TMC va collaborer avec des organismes de recherche (universités notamment) et des personnels de santé pour étudier et développer de nouvelles fonctions sur le robot — par exemple, la surveillance et l'assistance à distance — en vue d'applications pratiques dans le domaine des soins