Toyota accélère l'évolution de son robot d'assistance
Pour répondre à cette problématique, Toyota a mis au point un robot d'assistance à la personne HSR (Human Support Robot). Grâce à son corps cylindrique léger, compact et très maniable muni d'un bras repliable, il est capable d'attraper des objets à terre ou posés sur des étagères et d'effectuer diverses tâches.
Pour favoriser l'autonomie des personnes âgées ou handicapées par une assistance à domicile, Toyota vient de s'associer à des instituts de recherche pour créer la Communauté des Développeurs HSR — une coopération qui permettra d'accélérer le développement et la mise en service du robot HSR.Mais l'intelligence artificielle ne saurait remplacer à elle seule l'attention aux êtres qui nous sont chers. Aussi, en complément de sa commande locale, le robot pourra être télécommandé par la famille ou les amis, le visage et la voix de l'opérateur étant relayés en temps réel afin d'offrir une véritable intervention humaine tout en aidant aux tâches quotidiennes. Depuis sa première présentation en 2012, le HSR a reçu plusieurs améliorations basées sur les retours d'expérience des patients et du personnel soignant.
Au Japon, Toyota va louer des robots HSR à des partenaires (principalement des universités, organismes de recherche et entreprises), qui partageront ensuite les évolutions apportées au logiciel et le savoir-faire acquis. Toyota accompagnera également les instituts de recherche, par exemple en les aidant à trouver des sites adéquats pour tester le robot.
à son lancement en septembre, la Communauté de Développeurs HSR comptera, outre Toyota, plusieurs institutions qui testent déjà le HSR. Mais elle compte s'élargir à une dizaine de groupes à partir d'avril 2016, les organismes ou entreprises intéressés pouvant poser leur candidature dès aujourd'hui3. Les projets de recherche devraient durer deux ans environ, avec possibilité de prorogation (d'un commun accord).
Caractéristiques du robot d'assistance à la personne HSR (Human Support Robot)
Diamètre du corps | 430 mm |
Hauteur du corps | 1 005 - 1 350 mm |
Poids | 37 kg environ |
Longueur du bras | 600 mm environ |
Hauteur des épaules | 340 mm - 1 030 mm |
Capacité de préhension | Poids : 1,2 kg maxi Largeur : 130 mm maxi |
Vitesse maxi | 0,8 km/h |
Mobilité | Peut franchir une marche de 5 mm maxi et une pente de 5° maxi |
Le nouveau robot d'assistance à la personne a été présenté les 24 et 25 juillet à l'exposition Yokohama Human & Technoland, au palais des congrès de Pacifico Yokohama, et sera exposé au congrès annuel de la Société de Robotique japonaise, à l'Université de Tokyo Denki du 3 au 5 septembre.
La Division Partner Robot de Toyota été créée en 2005 pour promouvoir le développement de robots qui coexistent en harmonie avec les hommes, en les aidant dans leurs activités et leur mobilité. Nous les considérons comme des machines intelligentes, ingénieuses et utiles. Leur développement progresse actuellement dans quatre domaines : l'aide aux soins et à la rééducation, le transport individuel sur courte distance, la fabrication industrielle et l'aide à domicile.
Pour en savoir plus sur le développement du robot d'assistance HSR et les autres projets de robotique Toyota : www.toyota-global.com/innovation/partner_robot
Le HSR en vidéo : https://youtu.be/pAVbdkctrBw et https://youtu.be/9b5T4yJvVfs